商务执法工作
㈠ 如何做好商务执法工作
商务综合执法正处于转型变革期。面对新形势，新问题，商务部门应当加大投入，打造一支精干的商务执法队伍，为做好新领域的商务执法做好准备。
1.立足当下，创新执法形式。商务法律的完善和健全不是一朝一夕的事，基层执法人员应当创新执法形式，弥补当前法律和体制的不足之处。一方面，深入学习现有的商务法律和行政执法程序，在现有法律框架下创新工作方法；另一方面，要加强与工商、农委、公安等部门的协作配合，开展联合执法行动，不给违法乱纪分子有空子可钻。
2.勤下基层，联系群众。群众路线是党的根本工作路线，在任何时候都要始终坚持这一路线，联系群众、依靠群众。12312举报投诉服务热线是商务行政部门与群众沟通联系的窗口。应当利用好12345平台，提升12312热线的服务效能，为群众办实事、办好事，打造一个优秀的举报投诉咨询服务品牌。
3.抓好舆论宣传，营造良好执法环境。一是大力宣传商务执法领域的法律法规，重点宣传涉及成品油、特许经营、零供交易、再生资源等领域法律规范，消除商务执法队是一只“管杀猪和卖酒”的队伍，让群众更全面的了解商务综合执法的范围和权限；二是多种形式宣传商务综合执法，包括报刊、电视、现场答疑等，树立商务执法专业、规范、高效的执法形象。
4.抓好队伍建设，提高执法人员素质。转型时期的商务综合执法，需要更加专业，更加精干的商务执法队伍。商务部门应当着重打造一支业务素质过硬的执法队伍。一是是定期开展法律知识、专业常识的培训，在实践中增强理论高度，理论与实践相结合。二是注重体能训练。提高执法队员的身体素质和反应能力，为应对更高的挑战做好准备。
㈡ 商务综合执法大队是什么样的单位
大多是全额事业编制，也有部分是参公单位，随着商务综合执法工作的深入，参公的会越来越多，很多人不了解商务执法工作，他们其实和老百姓生活密切相关，主要商贸领域的如屠宰、酒类等，国家商务部正在加紧在全国范围内实施、加强商务执法工作，他们将来会取代工商局的部分执法工作内容。
㈢ 商务局执法大队的具体工作
1.认真执行国家法律、法规、条例办法及相关政策，提高依法行政的理论和业务水平，确保相关商务行政法规、条例办法得以全面、准确地贯彻实施。
2.负责组织实施职责范围内行政法规、条例办法，对执行情况进行监督和规范化管理;忠于国家法律，履行国家赋予商务行政主管部门对商品流通市场的各项监管职能。
3.全面负责商务行政执法工作，包括粮食流通、生猪定点屠宰、酒类流通、成品油市场、流通领域食品安全管理等行政执法职能。
4.强化流通市场管理力度，规范市场经济秩序，支持、配合相关职能部门净化市场环境。
5.严格依照法定程序，注重事实依据，公正执法，文明执法，接受社会各界监督，树立商务行政执法良好形象。
6.完成领导交办的其它市场监督管理事项。
(3)商务执法工作扩展阅读
商务局主要职能：
（一）负责商务部党风廉政建设反腐败和行政监察工作。
（二）开展党纪教育，提高党员干部遵纪守法的自觉性。
（三）检查党的路线、方针、政策和决议的执行情况，作出维护党纪的决定。
（四）开展领导干部廉洁自律工作，对党员领导干部进行廉政监督；对同级和下级党的委员会进行监督；对干部选拔任用工作进行监督检查。
（五）受理检举和控告，做好群众来信来访工作；检查和处理违纪违规案件，决定或取消对这些案件中的党员处分；受理党员的控告和申诉；保障党员民主权利不受侵犯。
（六）推动商务部纪检干部队伍建设。
（七）承办上级党组织和纪检监察部门交办的任务。
参考资料网络——中国商务局
㈣ 商务综合行政执法试点的主要内容有哪些
（一）整合执法资源，实行综合行政执法。按照精简、统一、效能的原则，通过整合、归并、充实现有力量，组建综合行政执法队伍，代表商务主管部门统一行使生行政执法职能。
（二）优化人员结构，提高执法能力。充实熟悉法律、管理等方面专业人才，组织开展执法人员培训，配备必要的执法装备。
（三）完善执法制度，规范执法行为。制定统一的行政执法程序，统一执法文书格式，建立健全内部工作管理制度，完善案件统计及数据报送制度，认真落实行政执法责任制。
（四）健全举报投诉体系，完善社会参与渠道。设立12312商务举报投诉服务中心，开通12312举报投诉服务热线，形成12312商务举报投诉服务体系，调动社会力量参与监督，为执法提供支撑。
（五）建立协作配合机制，形成执法合力。密切与公安、工商、质检、农业、卫生、食品药品监督等部门关系，建立部门之间信息共享与协作机制，加强行政执法与刑事司法衔接。
（六）加大宣传教育力度，营造良好执法环境。采取多种形式和途径宣传商务法律法规，引导树立诚信守法经营理念，充分发挥舆论监督作用，及时曝光典型案件，震慑违法犯罪分子。
㈤ 商务局执法大队的具体工作是什么
商务局执法大队，负责辖区内商务流通环节的执法检查。在县一级重点有三大块内容：
生猪屠宰执法检查，就是和杀猪佬打交道，查扣私屠滥宰猪肉。如果杀猪佬没有进入指定的、有屠宰资格的屠宰场屠宰生猪，就查扣收缴猪肉，并对屠户进行罚款。
酒类流通环节执法检查。就是说所有酒类零售商店。
油站经营许可和安全条件也是执法范围。说白了就是检查经营成品油的企业。另外，洗染行业、拍卖行、二手车市场、典当行、废品回收站、家电下乡、鲜茧收购资格等等……多得我都数不清。
㈥ 商务行政执法是什么
商务行政执法，是属于商务局属下的执法机构，一般名称是xx市、县商务稽查支队、大队。
㈦ 商务部门执法依据，执法内容
一、商务法律的基本框架
（一）宪法
（二）法律
1、综合法律
（1）行政许可法
（2）行政处罚法
（3）行政诉讼法
（4）行政复议法
2、商务专业法律
（1）反垄断法
（2）对外贸易法
（3）中外合资经营企业法
（4）中外合作经营企业法
（5）外资企业法
（6）拍卖法
（三）商务法规（13件）
1、中华人民共和国中外合资经营企业法实施条例
2、中华人民共和国外资企业法实施细则
3、中华人民共和国技术进出口管理条例。
4、中华人民共和国货物进出口管理条例
5、中华人民共和国反倾销条例
6、中华人民共和国反补贴条例
7、中华人民共和国保障措施条例
8、核两用品及相关技术出口管制条例
9、核出口管制条例
10、对外承包工程管理条例
11、直销管理条例
12、商业特许经营管理条例
13、生猪屠宰管理条例
（四）部门规章（05-09）
1、国内贸易（24件）
（1）二手车流通管理办法
（2）典当管理办法
（3）汽车品牌销售管理实施办法
（4）汽车贸易政策
（5）直销企业保证金存缴、使用管理办法
（6）直销员业务培训管理办法
（7）直销企业信息报备、披露管理办法
（8）酒类流通管理办法
（9）零售商促销行为管理办法
（10）零售商供应商公平交易管理办法
（11）直销待业服务网点设立管理办法
（12）成品油市场管理办法
（13）原油市场管理办法
（14）流通领域食品安全管理办法
（15）再生资源回收管理办法
（16）商业特许经营信息披露管理办法
（17）商业特许经营备案管理办法
（18）洗染业管理办法
（19）鲜茧收购资格认定办法
（20）中央储备肉管理办法
（21）中央储备糖管理办法
（22）商品零售场所塑料购物袋有偿使用管理办法
（23）生猪定点屠宰厂（场）病害猪无害化处理管理办法
（24）生猪屠宰管理条例实施办法
2、对外贸易（29件）
（1）纺织品出口自动许可暂行办法
（2）对外贸易壁垒调查规则
（3）机电产品国际招标机构资格审定办法
（4）国际货运代理企业备案（暂行）办法
（5）向特定国家（地区）出口易制毒化学品暂行管理规定
（6）纺织品出口临时管理办法（暂行）
（7）纺织品出口临时管理办法
（8）对外贸易经营者违法违规行为公告办法
（9）出口加工区加工贸易管理暂行办法
（10）两用物项和技术进出口许可证管理办法
（11）展会知识产权保护办法
（12）民用航空零部件出口分类管理办法
（13）易制毒化学品进出口管理规定
（14）易制毒化学品进出口国际核查管理规定
（15）麻黄素类易制毒化学品出口企业核定暂行办法
（16）出口产品反倾销案件应诉规定
（17）产业损害调查信息查阅与信息披露规定
（18）纺织品出口管理办法（暂行）
（19）中国禁止进口限制进口技术目录
（20）重点理机电产品进口管理办法
（21）机电产品自动进口许可实施办法
（22）机电产品进口管理办法
（23）大宗农产品进口报告和信息发布管理办法
（24）货物出口许可证管理办法
（25）中国禁止出口限制出口技术目录
（26）禁止进口限制进口技术管理办法
（27）禁止出口限制出口技术管理办法
（28）技术进出口合同登记管理办法
（29）两用物项和技术出口通用许可管理办法
3、利用外资（17件）
（1）外商投资租赁业管理办法
（2）外商投资国际货物运输代理企业管理办法
（3）外国投资者对上市公司战略投资管理办法
（4）商务部外商投资企业投诉工作暂行办法
（5）关于外商举办投资性公司的补充规定
（6）关于外国投资者并购境内企业的规定
（7）外商投资商业领域管理办法补充规定
（8）外商投资商业领域管理办法补充规定（二）
（9）设立外商投资会议展览公司暂行规定补充规定
（10）外商投资矿产勘查企业管理办法
（11）外商投资商业领域管理办法补充规定（四）
（12）《关于外国投资者并购境内企业的规定》补充 规定（二）
（13）外商投资广告企业管理规定
（14）关于《外商投资图书、报纸、期刊分销企业管 理办法》的补充规定（二）
（15）中外合作音像制品分销企业管理办法
（16）关于《中外合作音像制品分销企业管理办法》的补充规定
（17）金融业经营者集中申报营业额计算办法
4、对外经济合作（8件）
（1）对外劳务合作经营资格管理办法
（2）外派海员类对外劳务合作经营资格管理规定
（3）对外援助物资项目管理暂行办法
（4）对外援助成套项目安全生产管理办法（试行）
（5）对外援助标识使用管理办法（试行）
（6）对外援助成套项目管理办法（试行）
（7）境外投资管理办法
（8）对外承包工程资格管理办法
㈧ 商务执法大队管理岗职员是干什么的主要工作是什么
网络一下啦，，，，，，，，，，，，
㈨ 商务执法做的对吗、是否依法办事
随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器入主要有以下几种。本次军事机器人介绍周将每周介绍一种军用机器人。欢迎观注。 2004年10月26日 第一天 地面机器人 地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。 全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。 排雷(弹)机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的"交通警察"战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；"蜜蜂"式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。 排爆机器人英国研制的"手推车"排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目前，最新研制的 SuperM(超级手推车)的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置；该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。 侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被"俘"，则可以通过预先设置的程序自动引爆"以身殉职"。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。 保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。具有代表性的保安机器人是由美国研制的"徘徊者"，它是一辆重1．8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。 地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。现已研制出一种只有昆虫大小的名叫"扁虱"的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。 步兵支摄机器人"突击队员"遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。能以16 公里／时的速度在崎呕地形上行驶。该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。 2000年11月29日，中央电视台《新闻联播》报道：我国首台类人型机器人研制成功。11月30日，全国各大报都在显著位置发表了这一消息。许多人问：何为仿人型机器人？仿人型机器人的问世标志了什么？世界及中国仿人型机器人发展到什么水平？ 从前面几篇可以看出，大多数的机器人并不像人，有的甚至没有一点人的模样，这一点使很多机器人爱好者大失所望，很多人问为什么科学家不研制像人一样的机器人呢？其实，科学家和爱好者的心情是一样的，一直致力于研制出有人类外观特征、可模拟人类行走与其基本操作功能的机器人。 由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。 日本的仿人形机器人 本田公司是日本主要生产跑车和轿车的公司之一。本田公司投入巨资，经过10多年的开发，终于研制出了在世界上居领先地位的双足步行机器人——P3。P3通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态。 本田公司机器人P2 1997年中国国务院总理李鹏前往日本本田公司总部参观时，机器人P3接待了李鹏总理。当李鹏总理一行抵达表演大厅时，一个身着宇宙服像宇航员一样的机器人从投影电视的屏幕后面走了出来，其走路的样子酷似顽童学步，步子虽然不快，但坚实有力。它走到大厅当中面对李鹏总理站好，伸出右手作欢迎状。并用汉语自我介绍：“我是机器人P3，热烈欢迎李鹏总理和夫人光临，请允许我与您握手”。机器人握住李鹏总理的手，连续摇动三次，然后摆好姿势供久候在那里的记者拍照。 接着P3请出本田公司社长川本正彦等人。他们通过投影电视屏幕，向中国客人介绍了本田研制机器人的发展历史和技术特点。川本社长的声音刚落，P3又说：“我有些紧张，请允许我暂时休息一下，接下来请我的二哥继续表演”。说罢转身，沿原路退回。 本田公司机器人P3 据介绍，本田公司按研制时间先后，把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。P3的高度为160cm，体重130公斤。被称为二哥的机器人P2身高1.80米，体重120公斤，长的笨头笨脑，但行动起来与灵活的“小三”相比毫不逊色。P2表演了上台阶这一高难动作，它走的极为平稳，一步一个台阶，令人赞叹不已。随后P2又表演了用扳手拧螺丝。P2机器人退场后，P3机器人出场与贵宾挥手告别：“表演到此结束，再次感谢李鹏总理的光临！” 本田公司最近又推出一种新型智能机器人“阿西莫”（ASIMO）。与1977年诞生的P3相比，它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。阿西莫身高120cm，体重43公斤，更适合于家庭操作和自然行走。本田公司总裁吉野浩行在产品发布会上说：“将来我们还会使机器人具有更好的视觉、听觉等识别能力，提高它们的自主性。”他还说：“如果通过卫星网络来控制，它就是另外一个‘你’，可以使用者的身份做许多事情。” 科戈”机器人 出生于澳大利亚的罗德尼·布鲁克斯，40多岁，美国麻省理工学院人工智能实验室的教授。他喜欢离经判道，从不相信传统的成规。从80年代起，他就反对机器人必须先会思考，才能做事的信条。为了证实自己的观点，他研制出了一系列异型机器人。这些机器人没有思考能力，但却无所不能，比如能偷桌上的苏打罐，能穿越四周发烫的地面等。他的成功使他成为机器人界最有争议的人物。 机器人“科戈” 布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台IBM大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。 布鲁克斯认为，智能并不像假想的那样来自抽象思维，而是通过与外界接触学习之后作出的反应。只要机器人与其周围的环境进行复杂的相互作用，智能最终一定会出现。 最初他的计划是先从昆虫机器人做起，逐步向模仿高级动物发展，最后才是人形机器人。布鲁克斯想，只有人形机器人才能说明他的理论也适合于高级智能，于是他决定要制造出自己的人工智能型高级机器人，即现在的科戈机器人。 目前“科戈”的研制工作正在进行。“科戈”本身是非常复杂的，要它能通过与外界的联系获取知识，就必须尽可能地模仿人类，例如它的臂必须像人类那样具有柔顺性。 怎样才能把“科戈”变成一个真正的人形机器人，目前实现的目标尚不太明确。布鲁克斯和他的同事们正在借鉴幼儿的发育过程，使“科戈”由简到难，逐步学会各种本领，直到听说能力。 “科戈”机器人的大脑是由16个摩托罗拉68332芯片构成的，“科戈”的大脑放在与之相邻的室内，通过电缆与之相连。“科戈”最多可用250个摩托罗拉芯片。布鲁克斯准备用数字信号处理器取代部分这种芯片，用以完成特殊任务。“科戈”的大脑与人类的大脑一样，能同时处理多项任务。尽管计算机的能力给人们留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能达到两岁儿童的智力，就算是成功了。现在“科戈”正在像婴儿一样利用自己的大脑学习“看”。“科戈”的每只眼睛由一台广角照相机和一台窄视野照相机组成。每一台照相机均可以俯仰和旋转。“科戈”首先通过广角照相机观察周围事物，然后再利用窄视野照相机近距离仔细观察事物。“科戈”的头可以像人的头一样前后左右转动。 布鲁克斯说：“我们试图找到一种方法，让‘科戈’自己了解这个世界。” “科戈”先学会看以后，开始学习听。这些功能要一个一个地教。为此，在“科戈”的头上装上了麦克风和处理器。声音可以帮助“科戈”确定去看什么地方，机器人还可以对声音进行辨别。“科戈”已经有了头和身子，但还没有皮肤、臂和手指。现在正在为“科戈”制造第一条手臂，这只臂以全新的方式工作，每个关节都有一个弹簧，从而使“科戈”获得了柔顺性。 我国的仿人形机器人研究 我国在仿人形机器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如长沙国防科技大学研制成了双足步行机器人，北京航空航天大学研制成了多指灵巧手，哈尔滨工业大学、北京科技大学也在这方面做了大量深入的工作。 多指灵巧手 双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。 在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。 “先行者”类人型机器人 经过十年攻关，国防科技大学研制成功我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 人类与动物相比，除了拥有理性的思维能力、准确的语言表达能力外，拥有一双灵巧的手也是人类的骄傲。正因如此，让机器人也拥有一双灵巧的手成了许多科研人员的目标。 在张启先院士的主持下，北京航空航天大学机器人研究所于80年代末开始灵巧手的研究与开发，最初研究出来的BH－1型灵巧手功能相对简单，但填补了当时国内空白。在随后的几年中又不断改进，现在的灵巧手已能灵巧地抓持和操作不同材质、不同形状的物体。它配在机器人手臂上充当灵巧末端执行器可扩大机器人的作业范围，完成复杂的装配、搬运等操作。比如它可以用来抓取鸡蛋，既不会使鸡蛋掉下，也不会捏碎鸡蛋。灵巧手在航空航天、医疗护理等方面有应用前景。 双足步行机器人在爬楼梯 灵巧手有三个手指，每个手指有3个关节，3个手指共9个自由度，微电机放在灵巧手的内部，各关节装有关节角度传感器，指端配有三维力传感器，采用两级分布式计算机实时控制系统。 仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。目前，我国仿人形机器人研究与世界先进水平相比还有差距。我国科技工作者正在努力向前，我们热切地期盼着我们自己水平更高的、功能更强的仿人型机器人与大家见面。