商務執法工作
㈠ 如何做好商務執法工作
商務綜合執法正處於轉型變革期。面對新形勢，新問題，商務部門應當加大投入，打造一支精乾的商務執法隊伍，為做好新領域的商務執法做好准備。
1.立足當下，創新執法形式。商務法律的完善和健全不是一朝一夕的事，基層執法人員應當創新執法形式，彌補當前法律和體制的不足之處。一方面，深入學習現有的商務法律和行政執法程序，在現有法律框架下創新工作方法；另一方面，要加強與工商、農委、公安等部門的協作配合，開展聯合執法行動，不給違法亂紀分子有空子可鑽。
2.勤下基層，聯系群眾。群眾路線是黨的根本工作路線，在任何時候都要始終堅持這一路線，聯系群眾、依靠群眾。12312舉報投訴服務熱線是商務行政部門與群眾溝通聯系的窗口。應當利用好12345平台，提升12312熱線的服務效能，為群眾辦實事、辦好事，打造一個優秀的舉報投訴咨詢服務品牌。
3.抓好輿論宣傳，營造良好執法環境。一是大力宣傳商務執法領域的法律法規，重點宣傳涉及成品油、特許經營、零供交易、再生資源等領域法律規范，消除商務執法隊是一隻「管殺豬和賣酒」的隊伍，讓群眾更全面的了解商務綜合執法的范圍和許可權；二是多種形式宣傳商務綜合執法，包括報刊、電視、現場答疑等，樹立商務執法專業、規范、高效的執法形象。
4.抓好隊伍建設，提高執法人員素質。轉型時期的商務綜合執法，需要更加專業，更加精乾的商務執法隊伍。商務部門應當著重打造一支業務素質過硬的執法隊伍。一是是定期開展法律知識、專業常識的培訓，在實踐中增強理論高度，理論與實踐相結合。二是注重體能訓練。提高執法隊員的身體素質和反應能力，為應對更高的挑戰做好准備。
㈡ 商務綜合執法大隊是什麼樣的單位
大多是全額事業編制，也有部分是參公單位，隨著商務綜合執法工作的深入，參公的會越來越多，很多人不了解商務執法工作，他們其實和老百姓生活密切相關，主要商貿領域的如屠宰、酒類等，國家商務部正在加緊在全國范圍內實施、加強商務執法工作，他們將來會取代工商局的部分執法工作內容。
㈢ 商務局執法大隊的具體工作
1.認真執行國家法律、法規、條例辦法及相關政策，提高依法行政的理論和業務水平，確保相關商務行政法規、條例辦法得以全面、准確地貫徹實施。
2.負責組織實施職責范圍內行政法規、條例辦法，對執行情況進行監督和規范化管理;忠於國家法律，履行國家賦予商務行政主管部門對商品流通市場的各項監管職能。
3.全面負責商務行政執法工作，包括糧食流通、生豬定點屠宰、酒類流通、成品油市場、流通領域食品安全管理等行政執法職能。
4.強化流通市場管理力度，規范市場經濟秩序，支持、配合相關職能部門凈化市場環境。
5.嚴格依照法定程序，注重事實依據，公正執法，文明執法，接受社會各界監督，樹立商務行政執法良好形象。
6.完成領導交辦的其它市場監督管理事項。
(3)商務執法工作擴展閱讀
商務局主要職能：
（一）負責商務部黨風廉政建設反腐敗和行政監察工作。
（二）開展黨紀教育，提高黨員幹部遵紀守法的自覺性。
（三）檢查黨的路線、方針、政策和決議的執行情況，作出維護黨紀的決定。
（四）開展領導幹部廉潔自律工作，對黨員領導幹部進行廉政監督；對同級和下級黨的委員會進行監督；對幹部選拔任用工作進行監督檢查。
（五）受理檢舉和控告，做好群眾來信來訪工作；檢查和處理違紀違規案件，決定或取消對這些案件中的黨員處分；受理黨員的控告和申訴；保障黨員民主權利不受侵犯。
（六）推動商務部紀檢幹部隊伍建設。
（七）承辦上級黨組織和紀檢監察部門交辦的任務。
參考資料網路——中國商務局
㈣ 商務綜合行政執法試點的主要內容有哪些
（一）整合執法資源，實行綜合行政執法。按照精簡、統一、效能的原則，通過整合、歸並、充實現有力量，組建綜合行政執法隊伍，代表商務主管部門統一行使生行政執法職能。
（二）優化人員結構，提高執法能力。充實熟悉法律、管理等方面專業人才，組織開展執法人員培訓，配備必要的執法裝備。
（三）完善執法制度，規范執法行為。制定統一的行政執法程序，統一執法文書格式，建立健全內部工作管理制度，完善案件統計及數據報送制度，認真落實行政執法責任制。
（四）健全舉報投訴體系，完善社會參與渠道。設立12312商務舉報投訴服務中心，開通12312舉報投訴服務熱線，形成12312商務舉報投訴服務體系，調動社會力量參與監督，為執法提供支撐。
（五）建立協作配合機制，形成執法合力。密切與公安、工商、質檢、農業、衛生、食品葯品監督等部門關系，建立部門之間信息共享與協作機制，加強行政執法與刑事司法銜接。
（六）加大宣傳教育力度，營造良好執法環境。採取多種形式和途徑宣傳商務法律法規，引導樹立誠信守法經營理念，充分發揮輿論監督作用，及時曝光典型案件，震懾違法犯罪分子。
㈤ 商務局執法大隊的具體工作是什麼
商務局執法大隊，負責轄區內商務流通環節的執法檢查。在縣一級重點有三大塊內容：
生豬屠宰執法檢查，就是和殺豬佬打交道，查扣私屠濫宰豬肉。如果殺豬佬沒有進入指定的、有屠宰資格的屠宰場屠宰生豬，就查扣收繳豬肉，並對屠戶進行罰款。
酒類流通環節執法檢查。就是說所有酒類零售商店。
油站經營許可和安全條件也是執法范圍。說白了就是檢查經營成品油的企業。另外，洗染行業、拍賣行、二手車市場、典當行、廢品回收站、家電下鄉、鮮繭收購資格等等……多得我都數不清。
㈥ 商務行政執法是什麼
商務行政執法，是屬於商務局屬下的執法機構，一般名稱是xx市、縣商務稽查支隊、大隊。
㈦ 商務部門執法依據，執法內容
一、商務法律的基本框架
（一）憲法
（二）法律
1、綜合法律
（1）行政許可法
（2）行政處罰法
（3）行政訴訟法
（4）行政復議法
2、商務專業法律
（1）反壟斷法
（2）對外貿易法
（3）中外合資經營企業法
（4）中外合作經營企業法
（5）外資企業法
（6）拍賣法
（三）商務法規（13件）
1、中華人民共和國中外合資經營企業法實施條例
2、中華人民共和國外資企業法實施細則
3、中華人民共和國技術進出口管理條例。
4、中華人民共和國貨物進出口管理條例
5、中華人民共和國反傾銷條例
6、中華人民共和國反補貼條例
7、中華人民共和國保障措施條例
8、核兩用品及相關技術出口管制條例
9、核出口管制條例
10、對外承包工程管理條例
11、直銷管理條例
12、商業特許經營管理條例
13、生豬屠宰管理條例
（四）部門規章（05-09）
1、國內貿易（24件）
（1）二手車流通管理辦法
（2）典當管理辦法
（3）汽車品牌銷售管理實施辦法
（4）汽車貿易政策
（5）直銷企業保證金存繳、使用管理辦法
（6）直銷員業務培訓管理辦法
（7）直銷企業信息報備、披露管理辦法
（8）酒類流通管理辦法
（9）零售商促銷行為管理辦法
（10）零售商供應商公平交易管理辦法
（11）直銷待業服務網點設立管理辦法
（12）成品油市場管理辦法
（13）原油市場管理辦法
（14）流通領域食品安全管理辦法
（15）再生資源回收管理辦法
（16）商業特許經營信息披露管理辦法
（17）商業特許經營備案管理辦法
（18）洗染業管理辦法
（19）鮮繭收購資格認定辦法
（20）中央儲備肉管理辦法
（21）中央儲備糖管理辦法
（22）商品零售場所塑料購物袋有償使用管理辦法
（23）生豬定點屠宰廠（場）病害豬無害化處理管理辦法
（24）生豬屠宰管理條例實施辦法
2、對外貿易（29件）
（1）紡織品出口自動許可暫行辦法
（2）對外貿易壁壘調查規則
（3）機電產品國際招標機構資格審定辦法
（4）國際貨運代理企業備案（暫行）辦法
（5）向特定國家（地區）出口易制毒化學品暫行管理規定
（6）紡織品出口臨時管理辦法（暫行）
（7）紡織品出口臨時管理辦法
（8）對外貿易經營者違法違規行為公告辦法
（9）出口加工區加工貿易管理暫行辦法
（10）兩用物項和技術進出口許可證管理辦法
（11）展會知識產權保護辦法
（12）民用航空零部件出口分類管理辦法
（13）易制毒化學品進出口管理規定
（14）易制毒化學品進出口國際核查管理規定
（15）麻黃素類易制毒化學品出口企業核定暫行辦法
（16）出口產品反傾銷案件應訴規定
（17）產業損害調查信息查閱與信息披露規定
（18）紡織品出口管理辦法（暫行）
（19）中國禁止進口限制進口技術目錄
（20）重點理機電產品進口管理辦法
（21）機電產品自動進口許可實施辦法
（22）機電產品進口管理辦法
（23）大宗農產品進口報告和信息發布管理辦法
（24）貨物出口許可證管理辦法
（25）中國禁止出口限制出口技術目錄
（26）禁止進口限制進口技術管理辦法
（27）禁止出口限制出口技術管理辦法
（28）技術進出口合同登記管理辦法
（29）兩用物項和技術出口通用許可管理辦法
3、利用外資（17件）
（1）外商投資租賃業管理辦法
（2）外商投資國際貨物運輸代理企業管理辦法
（3）外國投資者對上市公司戰略投資管理辦法
（4）商務部外商投資企業投訴工作暫行辦法
（5）關於外商舉辦投資性公司的補充規定
（6）關於外國投資者並購境內企業的規定
（7）外商投資商業領域管理辦法補充規定
（8）外商投資商業領域管理辦法補充規定（二）
（9）設立外商投資會議展覽公司暫行規定補充規定
（10）外商投資礦產勘查企業管理辦法
（11）外商投資商業領域管理辦法補充規定（四）
（12）《關於外國投資者並購境內企業的規定》補充 規定（二）
（13）外商投資廣告企業管理規定
（14）關於《外商投資圖書、報紙、期刊分銷企業管 理辦法》的補充規定（二）
（15）中外合作音像製品分銷企業管理辦法
（16）關於《中外合作音像製品分銷企業管理辦法》的補充規定
（17）金融業經營者集中申報營業額計算辦法
4、對外經濟合作（8件）
（1）對外勞務合作經營資格管理辦法
（2）外派海員類對外勞務合作經營資格管理規定
（3）對外援助物資項目管理暫行辦法
（4）對外援助成套項目安全生產管理辦法（試行）
（5）對外援助標識使用管理辦法（試行）
（6）對外援助成套項目管理辦法（試行）
（7）境外投資管理辦法
（8）對外承包工程資格管理辦法
㈧ 商務執法大隊管理崗職員是干什麼的主要工作是什麼
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㈨ 商務執法做的對嗎、是否依法辦事
隨著高新技術的發展，各種類型的軍用機器人已經大量涌現，一些技術發達的國家相繼研製了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰武器和保障武器使用。在惡劣的環境下，機器人的承受能力大大超過載人系統，並且能完成許多載人系統無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上，機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。 2004年10月26日 第一天 地面機器人 地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研製有地面微型軍用機器人。 全自主機器人美國於1984年開始研製第一台地面自主車輛，可以在人不幹預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研製出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研製大大推動了遙控機器人的發展。 排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研製的"交通警察"戰場機器人，它安裝了多種感測器，可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷；"蜜蜂"式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而准確地發現地雷的位置，並通過自身攜帶的炸葯對地雷進行引爆。在1982年爆發的馬島戰爭中，英國海軍就曾用法國研製的的機器人，清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。 排爆機器人英國研製的"手推車"排除爆炸物機器人是世界上最有名的排除爆炸物機器人。目前，最新研製的 SuperM(超級手推車)的攝像機可以在距地面65毫米處工作，因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。SuperM機器人採用橡膠履帶，最大速度為55米／分，它有一整套的無線電控制系統及各種設備，其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個爆炸物排除裝置；該車由兩組耐用的12伏電池驅動，並裝有一個電動制動系統，使其在通過陡坡時能准確地動作。 偵察機器人高技術條件下的戰場環境更加復雜，使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察，而且一旦機器人不幸被"俘"，則可以通過預先設置的程序自動引爆"以身殉職"。美國海軍陸戰隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15台微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近感測器、激光測距機、磁羅盤和一台高解析度的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控制的平台上。如果沒有外部導航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。 保安機器人保安機器人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機器人是由美國研製的"徘徊者"，它是一輛重1．8噸的6輪全地形車，它可以按照預編程序的路線，沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時，操作者通過聲音傳輸系統使機器人與入侵者對話，若入侵者不合作，懷有敵意，操作者就可命令機器人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時，操作者就可調動多台機器人進行阻擊，以便為保安人員爭取時間。 地面微型機器人專家們對微型機器人備加青睞，認為它們體積小，生存能力強，具有廣泛的用途。現已研製出一種只有昆蟲大小的名叫"扁虱"的機器人，它可附在敵人裝備的部件上，混入敵人防線，偵察敵人的目標，也可向敵人的通信系統中注入一個功率脈沖進行干擾，或鑽到敵人的裝備中去，破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機器人的研究，隨著發展，軍用微型機器人有可能改變21世紀的戰場。 步兵支攝機器人"突擊隊員"遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是一個重約160千克的菱形車輛，由電動機驅動。能以16 公里／時的速度在崎嘔地形上行駛。該車採用光纖通信，可將車載電視攝像機的圖像傳送給操作員，同時將操作員的指令傳送給它，裝上機槍時，其總高度也只略高於1米。它能完成步兵通常所能完成的各種任務，包括反坦克任務。車上可以配備反坦克導彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。 2000年11月29日，中央電視台《新聞聯播》報道：我國首台類人型機器人研製成功。11月30日，全國各大報都在顯著位置發表了這一消息。許多人問：何為仿人型機器人？仿人型機器人的問世標志了什麼？世界及中國仿人型機器人發展到什麼水平？ 從前面幾篇可以看出，大多數的機器人並不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望，很多人問為什麼科學家不研製像人一樣的機器人呢？其實，科學家和愛好者的心情是一樣的，一直致力於研製出有人類外觀特徵、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。 由於仿人型機器人集機、電、材料、計算機、感測器、控制技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標志，因此，世界發達國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美、英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作，並已取得突破性的進展。日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈（COG），德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人「阿西莫」，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人，北京航空航天大學、哈爾濱工業大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。 日本的仿人形機器人 本田公司是日本主要生產跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資，經過10多年的開發，終於研製出了在世界上居領先地位的雙足步行機器人——P3。P3通過它的身體的重力感應器和腳底的觸覺感測器把地面的狀況送回電腦，電腦則根據路面情況作出判斷，進而平衡身體，穩定地前後左右行走。它不僅能走平路，還可以走台階和傾斜的路。它站立穩定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態。 本田公司機器人P2 1997年中國國務院總理李鵬前往日本本田公司總部參觀時，機器人P3接待了李鵬總理。當李鵬總理一行抵達表演大廳時，一個身著宇宙服像宇航員一樣的機器人從投影電視的屏幕後面走了出來，其走路的樣子酷似頑童學步，步子雖然不快，但堅實有力。它走到大廳當中面對李鵬總理站好，伸出右手作歡迎狀。並用漢語自我介紹：「我是機器人P3，熱烈歡迎李鵬總理和夫人光臨，請允許我與您握手」。機器人握住李鵬總理的手，連續搖動三次，然後擺好姿勢供久候在那裡的記者拍照。 接著P3請出本田公司社長川本正彥等人。他們通過投影電視屏幕，向中國客人介紹了本田研製機器人的發展歷史和技術特點。川本社長的聲音剛落，P3又說：「我有些緊張，請允許我暫時休息一下，接下來請我的二哥繼續表演」。說罷轉身，沿原路退回。 本田公司機器人P3 據介紹，本田公司按研製時間先後，把雙足步行機器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm，體重130公斤。被稱為二哥的機器人P2身高1.80米，體重120公斤，長的笨頭笨腦，但行動起來與靈活的「小三」相比毫不遜色。P2表演了上台階這一高難動作，它走的極為平穩，一步一個台階，令人贊嘆不已。隨後P2又表演了用扳手擰螺絲。P2機器人退場後，P3機器人出場與貴賓揮手告別：「表演到此結束，再次感謝李鵬總理的光臨！」 本田公司最近又推出一種新型智能機器人「阿西莫」（ASIMO）。與1977年誕生的P3相比，它具有體型小、質量輕、動作緊湊輕柔的特點。阿西莫身高120cm，體重43公斤，更適合於家庭操作和自然行走。本田公司總裁吉野浩行在產品發布會上說：「將來我們還會使機器人具有更好的視覺、聽覺等識別能力，提高它們的自主性。」他還說：「如果通過衛星網路來控制，它就是另外一個『你』，可以使用者的身份做許多事情。」 科戈」機器人 出生於澳大利亞的羅德尼·布魯克斯，40多歲，美國麻省理工學院人工智慧實驗室的教授。他喜歡離經判道，從不相信傳統的成規。從80年代起，他就反對機器人必須先會思考，才能做事的信條。為了證實自己的觀點，他研製出了一系列異型機器人。這些機器人沒有思考能力，但卻無所不能，比如能偷桌上的蘇打罐，能穿越四周發燙的地面等。他的成功使他成為機器人界最有爭議的人物。 機器人「科戈」 布魯克斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後，他為該校唯一的一台IBM大型計算機重新編制了整個操作系統的程序。別的用戶怎麼也想不到，計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後，布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智慧研究的傳統做法是先設計出各種「腦圖」，以幫助機器人了解周圍環境，使機器人先學會識別障礙物，再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為，真正的智能不能這樣運作。 布魯克斯認為，智能並不像假想的那樣來自抽象思維，而是通過與外界接觸學習之後作出的反應。只要機器人與其周圍的環境進行復雜的相互作用，智能最終一定會出現。 最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起，逐步向模仿高級動物發展，最後才是人形機器人。布魯克斯想，只有人形機器人才能說明他的理論也適合於高級智能，於是他決定要製造出自己的人工智慧型高級機器人，即現在的科戈機器人。 目前「科戈」的研製工作正在進行。「科戈」本身是非常復雜的，要它能通過與外界的聯系獲取知識，就必須盡可能地模仿人類，例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。 怎樣才能把「科戈」變成一個真正的人形機器人，目前實現的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑒幼兒的發育過程，使「科戈」由簡到難，逐步學會各種本領，直到聽說能力。 「科戈」機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332晶元構成的，「科戈」的大腦放在與之相鄰的室內，通過電纜與之相連。「科戈」最多可用250個摩托羅拉晶元。布魯克斯准備用數字信號處理器取代部分這種晶元，用以完成特殊任務。「科戈」的大腦與人類的大腦一樣，能同時處理多項任務。盡管計算機的能力給人們留下了深刻的印象，但是如果「科戈」能達到兩歲兒童的智力，就算是成功了。現在「科戈」正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習「看」。「科戈」的每隻眼睛由一台廣角照相機和一台窄視野照相機組成。每一台照相機均可以俯仰和旋轉。「科戈」首先通過廣角照相機觀察周圍事物，然後再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。「科戈」的頭可以像人的頭一樣前後左右轉動。 布魯克斯說：「我們試圖找到一種方法，讓『科戈』自己了解這個世界。」 「科戈」先學會看以後，開始學習聽。這些功能要一個一個地教。為此，在「科戈」的頭上裝上了麥克風和處理器。聲音可以幫助「科戈」確定去看什麼地方，機器人還可以對聲音進行辨別。「科戈」已經有了頭和身子，但還沒有皮膚、臂和手指。現在正在為「科戈」製造第一條手臂，這只臂以全新的方式工作，每個關節都有一個彈簧，從而使「科戈」獲得了柔順性。 我國的仿人形機器人研究 我國在仿人形機器人方面做了大量研究，並取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研製成了雙足步行機器人，北京航空航天大學研製成了多指靈巧手，哈爾濱工業大學、北京科技大學也在這方面做了大量深入的工作。 多指靈巧手 雙足步行機器人研究是一個很誘人的研究課題，而且難度很大。在日本開展雙足步行機器人研究已有30多年的歷史，研製出了許多可以靜態、動態穩定行走的雙足步行機器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。 在國家863計劃、國家自然科學基金和湖南省的支持下，長沙國防科技大學於1988年2月研製成功了六關節平面運動型雙足步行機器人，隨後於1990年又先後研製成功了十關節、十二關節的空間運動型機器人系統，並實現了平地前進、後退，左右側行，左右轉彎，上下台階，上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關節的空間運動機構上，實現了每秒鍾兩步的前進及左右動態行走功能。 「先行者」類人型機器人 經過十年攻關，國防科技大學研製成功我國第一台仿人型機器人——「先行者」，實現了機器人技術的重大突破。「先行者」有人一樣的身軀、頭顱、眼睛、雙臂和雙足，有一定的語言功能，可以動態步行。 人類與動物相比，除了擁有理性的思維能力、准確的語言表達能力外，擁有一雙靈巧的手也是人類的驕傲。正因如此，讓機器人也擁有一雙靈巧的手成了許多科研人員的目標。 在張啟先院士的主持下，北京航空航天大學機器人研究所於80年代末開始靈巧手的研究與開發，最初研究出來的BH－1型靈巧手功能相對簡單，但填補了當時國內空白。在隨後的幾年中又不斷改進，現在的靈巧手已能靈巧地抓持和操作不同材質、不同形狀的物體。它配在機器人手臂上充當靈巧末端執行器可擴大機器人的作業范圍，完成復雜的裝配、搬運等操作。比如它可以用來抓取雞蛋，既不會使雞蛋掉下，也不會捏碎雞蛋。靈巧手在航空航天、醫療護理等方面有應用前景。 雙足步行機器人在爬樓梯 靈巧手有三個手指，每個手指有3個關節，3個手指共9個自由度，微電機放在靈巧手的內部，各關節裝有關節角度感測器，指端配有三維力感測器，採用兩級分布式計算機實時控制系統。 仿人型機器人是多門基礎學科、多項高技術的集成，代表了機器人的尖端技術。因此，仿人形機器人是當代科技的研究熱點之一。仿人型機器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志，也在人類生產、生活中有著廣泛的用途。目前，我國仿人形機器人研究與世界先進水平相比還有差距。我國科技工作者正在努力向前，我們熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強的仿人型機器人與大家見面。